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Práctica 5: Navegación visual 8 Apr 2011 | 12:09 am
En esta práctica, tenemos que hacer un robot que siga una linea de color rojo pintada en el suelo, para ello debe guiarse mediante sus cámaras. Debido al coste lo realizamos en un simulador, capturar...
Práctica 4: Robot Equilibrista 25 Mar 2011 | 04:05 am
El objetivo de esta práctica es diseñar un robot que mantenga el equilibrio sobre dos ruedas. Para ello lo primero que hemos hecho es rediseñar nuestro robot estructuralmente. El código del programa e...
Comportamiento ir hacia la luz evitando obstáculos 11 Mar 2011 | 02:03 am
Aquí hemos unido el apartado 2 con el 3 haciendo alguna variación. El robot irá siempre hacia la luz a la vez de mover el ultrasonido, hasta que encuentre un obstáculo que procederá a esquivarlo. Éste...
Comportamiento ir hacia la luz 11 Mar 2011 | 01:57 am
Lo primero que hacemos es calibrar el sensor de luz, tomando un mínimo y un máximo de luz. El robot siempre girará hacia el lado donde encuentre mayor intensidad de luz de la siguiente forma: Entrará...
Comportamiento de evitación de obstáculos usando el sensor de ultrasonidos 11 Mar 2011 | 01:49 am
Hemos utilizado 2 comportamientos, uno para ir hacia delante mientras gira el sensor de ultrasonido y otro para evitar el obstáculo. Tiene prioridad el de evitar obstáculos, entrará en ejecución cuand...
Comportamiento de evitación de obstáculos usando sensores de contacto 11 Mar 2011 | 01:27 am
Para este apartado de la práctica, hemos decidido colocar 2 sensores de contacto en la parte frontal del robot, para diferenciar un choque por el lado derecho, por el lado izquierdo o por el centro. E...
Calibración del sensor de ultrasonido 25 Feb 2011 | 05:51 am
Apdo. 4: INCERTIDUMBRE EJE-X 40 50 60 70 80 90 100 110 120 39 49 59 69 79 89 100 109 119 39 49 59 69 79 89 100 109 119 39 49 59 69 79 89 100 109 119 39 49 59 6...
Calibración del sensor de ultrasonido 25 Feb 2011 | 05:37 am
Apdo. 3: El error sistemático de nuestro sensor es de 0,88cm. Adjuntamos tabla con los valores medidos. 20 30 40 50 60 70 80 90 100 21 29 39 49 59 69 79 89 100
Calibración del sensor de ultrasonido 25 Feb 2011 | 05:34 am
Apdo. 1: La distancia mínima que se puede medir con el sensor es de 8cm y la máxima es de 226cm. Apdo. 2: Las medidas tomadas son las siguientes. Como se puede comprobar en la tabla que se adjunta el...
Comportamiento sigue pared del robot 24 Feb 2011 | 08:48 am
Esta es la parte que más trabajo nos ha dado. Hemos dividido el comportamiento reactivo del robot en cuatro estados: cuando está muy cerca de la pared, cuando está cerca, cuando está lejos y cuando es...
