Blogspot - rbotica2011.blogspot.com - Robotica 2011 URJC
General Information:
Latest News:
SIGUE LINEAS ROJA 8 Apr 2011 | 04:45 am
Hemos abandonado a toppyto y lo hemos cambiado por un simulador llamado gacebo, en la que simularemos como un robot debe seguir una linea roja. El algoritmo para hacer seguir al robot la linea roja, ...
Toppyto equilibrista :D :D 18 Mar 2011 | 09:41 am
Y sin más dilación la práctica en su esplendor, se nos pide hacer que Toppyto se mantenga en equilibrio usando para ello la teoría del equilibrio mecánico. Usamos la estabilización mediante PID dado ...
Toppyto cambia de aspecto :D :D :D 18 Mar 2011 | 05:54 am
De nuevo estamos con todos ustedes para seguir contandoles nuestros avances con Toppyto, en esta ocasión se nos pide que Toppyto sea equilibrista es decir que se mantenga en pie con dos ruedas como lo...
Comportamiento ir hacia la luz evitando obstáculos 10 Mar 2011 | 07:09 am
Y finalmente presentamos nuestro último apartado, una vez realizados el apartado uno (comportamiento evitar obstaculos mediante sensores de contacto), dos (comportamiento evitar obstaculos mediante ul...
Comportamiento ir hacia la luz 10 Mar 2011 | 06:55 am
En esta ocasión Toppyto debe ir hacia la luz, este apartado no ha resultado demasiado complicado, en primer lugar tenemos que calibrar la luz que hay en el ambiente, es decir, ejecutamos el programa y...
Comportamiento de evitación de obstáculos usando el sensor de ultrasonidos 10 Mar 2011 | 06:27 am
Para este apartado a Toppyto le hemos tenido que incorporar varias novedades entre ellas cabe destacar un motor unido al sensor de ultrasonidos mediante el cual Toppyto se va moviendo en línea recta y...
Comportamiento de evitación de obstáculos usando sensores de contacto 10 Mar 2011 | 06:03 am
Este apartado es el más simple de la práctica en el simplemente se nos pide que Toppyto usando los sensores de contacto cuando choque con algo evite el obstaculo para ello cuando choca con algo se ech...
Comenzando la práctica 3 10 Mar 2011 | 05:49 am
Hola, hola aquí estamos de nuevo para presentarles las últimas novedades sobre Toppyto, lo primero de todo hay que decir que esta práctica si ha supuesto un verdadero desafío para nosotros ya que por ...
Toppyto sigue pared que parece un F1 23 Feb 2011 | 10:58 am
Este apartado de la práctica sin duda es el que más nos ha costado, debido a la cantidad de cuentas matemáticas que hemos tenido que hacer y perfeccionamiento del código para la perfecta ejecución del...
Calibración del sensor de ultrasonidos 19 Feb 2011 | 02:46 am
Volvemos de nuevo con Toppyto en esta ocasión al apartado que nos vamos a referir es el apartado más puramente matemático, se trataba de usar el sensor de ultrasonidos como ya lo teníamos montado del ...
