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AXIS M1011-W相機與NI Vision實測 19 Dec 2011 | 09:00 pm
發現了一款很好用的相機! NI 的Vision Acquisition (NI-IMAQdx)除了可以支援USB，GigE，還有IEEE 1394的相機，他還可以支援某些廠商的IP Camera (主要是以Basler和AXIS這兩個廠商的IP Camera為主。) 既然可以用網路連到相機，那為何不能用無線網路連到相機呢? 於是最近敗了一個AXIS M1011-W來玩一玩。幾張開箱照: 裡面...
AXIS M1011-W相機與NI Vision實測 19 Dec 2011 | 04:00 pm
發現了一款很好用的相機! NI 的Vision Acquisition (NI-IMAQdx)除了可以支援USB，GigE，還有IEEE 1394的相機，他還可以支援某些廠商的IP Camera (主要是以Basler和AXIS這兩個廠商的IP Camera為主。) 既然可以用網路連到相機，那為何不能用無線網路連到相機呢? 於是最近敗了一個AXIS M1011-W來玩一玩。幾張開箱照: 裡面...
Microsoft Kinect for Windows SDK Beta available for download 29 Jul 2011 | 08:25 pm
(Saying hi from our messy office …) Unforunately I won’t be making it to NIWeek this year, but I’m curious as to what they’ll be presenting at the Robotics Summit. One of the sessions will be talkin...
利用LabVIEW擷取編碼器的資料(encoder) 13 Apr 2011 | 12:31 pm
最近剛好幫一個客戶做驗證，順便po上來跟大家分享。一般馬達通常都會有個編碼器(encoder)來量馬達的位置還有轉速(若不懂編碼器是什麼，請看這邊: 編碼器原理概論。) 要是馬達沒有編碼器的話，那我們也可以再額外加裝上去。台灣目前最常看到的兩家encoder廠商有企誠(www.honestsensor.com.tw)還有鴻璿(www.encoder.com.tw, 很好記吧)，在他們網頁上會有很多...
Using an Bluetooth to RS-232 Converter for Robotics Use 6 Apr 2011 | 04:30 pm
Not much of an update this week, but we found something that can be really useful to us roboticists. RS-232 is still a pretty standard interface among sensors for robotics. In fact, much of the inst...
Using LabVIEW to acquire iPhone accelerometer data 1 Apr 2011 | 01:14 pm
Here’s another oldie but goodie … sometime last year I wrote code to acquire iPhone accelerometer data. It’s the same concept as using LabVIEW to acquire Wii accelerometer data, but a little simpler ...
LabVIEW, Xbox Kinect, and 3D point cloud visualization 6 Mar 2011 | 08:39 pm
Lately there has been alot of buzz about the Microsoft Kinect accessory, especially within the area of mobile robotics. Imagine, a 3D scanner for not 2000 USD, but 200 USD! Well, if you already happ...
會馬殺雞的機器人─WheeMe 26 Jan 2011 | 05:24 am
文章來源：Yahoo!奇摩 發表時間:2010/12/03 會馬殺雞的機器人─WheeMe 當你倒臥在沙發上看電視、或趴在軟墊上聽音樂時，如果有人貼心地幫你按摩一下，那肯定是種無上的享受。當然，如果有人願意做這件事，那是再好不過了；假如眼前沒有這樣的志願者，別擔心，就讓機器人來幫你按摩一下吧！ WheeMe是個會讓你通體舒暢的機器人 別以為這時候會走出一個巨大的人形機器來虐待你，畢竟如.....
Visual Servoing: 利用LabVIEW進行影像軌道追蹤 20 Jan 2011 | 05:20 am
天啊，沒想到時間過得真快，一下子就跨到2011年來，John真的是很慚愧，好像最近blog都沒有在update，不過為了幫各位準備很棒的內容，我還是希望能夠秉持先求質，再求量的原則。這次為大家準備的是我最近在研究的機器人影像處理專題，希望對大家有所幫助。 我們都知道，網路上已經有很多有關循跡機器人(Line-following robot)的範例，大部份其實都是用LEGO NXT和光感應器...
龍的氣功在哪裡? - 用LabVIEW擷取龍的波動拳位置 15 Nov 2010 | 01:59 pm
最近年底在趕一些LabVIEW的案子，LabVIEW已經寫的不眠不休了，昨天晚上還做到有block diagram的惡夢，好像是老天爺在跟我講要放輕鬆吧。不過身為一個新世代宅男，平常我們舒解壓力就應該是靠打電動吧，不過在舒解壓力的同時，當然也不能忘了秉持分享LabVIEW的宗旨，所以剛好索性拿了個剛借來的EasyCap影音擷取卡，然後跟最近不常玩的Xbox360做一個展示。這個EasyCap真的很...
